La necesidad de cooperación en materia de salud en Bolivia se inicia al crearse la Dirección General de Sanidad, encargada de la "Superintendencia de los Servicios de Higiene, Salubridad y Asistencia Publica", cuando el año 1929, esta Dirección plantea sus cuatro problemas prioritarios en relación a: 

          Vacunación antivariolosa y encuestas sobre Paludismo 
          Organización de las Sanidades Departamentales 
          Preparación Técnica especializada de médicos sanitarios 
          Organización de la Estadística Sanitaria 

y solicita a la Sección Higiene, de la Liga de las Naciones una Comisión Asesora. Esta Comisión que asesora Mackensie- Pascua, no satisfizo las espectativas del país y no dejo orientaciones y recomendaciones concretas. 

La Fundación Rockefeller colaboró en el país desde el año 1932, en las campañas de las luchas contra la Fiebre Amarilla en Santa Cruz, y sucesivamente se hizo cargo de la lucha antipalúdica, antipestosa, unciniariasis y tipo exantemático; sobre sus experiencias se organizó la División de Endémicas Rurales y la Dirección Nacional de Control de Enfermedades Transmisibles, prestando su apoyo hasta el año 1953 en que se retiró del país. 

El Servicio Cooperativo Interamericano Salud Pública (SCISP) desarrolló, desde 1942, una meritoria y múltiple labor abarcando cada vez mayor rango de actividades (principalmente en el campo de la prevención de la Salud, La Organización de la infraestructura, la profesionalización de la Salud Pública) hasta el año 1963, dejando sentadas las bases de la actual organización del Ministerio de Previsión Social y Salud Pública. 

En relación a la cooperación de la OPS/OMS, los datos históricos iniciales descriptivos de su organización, funciones y desarrollo de programas, hasta el año 1953 (asesoría en enfermería a la Escuela de Salud Pública) y el establecimiento del primer Representante en el país en el periodo 1957-1963, son virtualmente inexistentes. 

La OPS/OMS, en sus primeras etapas, colaboró con el envío de expertos a corto plazo en uno y otro campo. Dicha cooperación se realizo en coordinación con los proyectos que habían establecido  en el país con la Rockefeller y el Servicio Cooperativo Interamericano de Salud Pública. La OPS/OMS sirvió de intermediario entre estos organismos internacionales y el Gobierno. 

A partir del año 1952, siguiendo la evolución histórica del país, es posible seguir los acontecimientos relacionados con la cooperación de la OPS/OMS en los diferentes periodos de Gobierno según sus propósitos fundamentales de lograr "la promoción y la coordinación de los esfuerzos nacionales para combatir las enfermedades, prolongar la vida y estimular el mejoramiento físico, mental y social de sus habitantes". La OPS/OMS brinda su cooperación técnica en forma progresiva desde sus inicios, en prácticamente todos los programas de salud que ejecuta el Ministerio, con una participación cada vez más creciente, con los sectores vinculados a Salud, como la Seguridad Social, la Universidad, Instituciones Médicas y Científicas, agencias vinculadas al saneamiento del medio, urbanismo y agricultura, entre otros. 

Desde el año de la Revolución Nacional encabezada por el MNR (1952) hasta la fecha, en 41 años transcurridos, se han sucedido en el país 24 gobiernos, de los cuales 11 han sido de factos y 10 constitucionales. Durante estos años han sido designados 40 Ministros de Salud Pública (1.1 ministros por cada Gobierno), sirviendo un tiempo promedio de 13 mese. Estos nombramientos políticos, en su generalidad, han tenido una permanencia que va de un mes (Dr. Guillermo Aponte Burela) a un periodo completo de Gobierno, 58 meses (Dr. Julio Manuel Aramayo, Gobierno del Dr. Victor Paz Estensoro)

Por su parte la OPS/OMS en este mismo periodo ha tenido 15 representantes desde 1955. con un promedio de cada representación de 35 meses.

Al cumplirse los 90 años de la Organización Panamericana de la Salud, Oficina Regional para las Américas de la Organización Mundial de la Salud y 36 años de su presencia en Bolivia, se ha intentado iniciar, en pos de su alta misión y sus grandes objetivos dentro del ámbito histórico nacional un análisis sustantivo y expresivo de su acontecer en el país en estos años a partir de 1952. Para esta reseña, se han determinado los siguientes periodos:

1952-1964: La Revolución Nacional. el Código Sanitario Internacional

1964-1978: Los Gobiernos Militares. Carta Punta del Este. Plan Decenal de Salud para las Américas.

1982-1993: La Apertura Democrática. Salud para todos en el año 2000.